厚生労働省のYouTubeチャンネルで、「日本年金機構　障害年金ガイド（令和5年度版）」の動画が公開されています。動画ですので分かりやすいと思います。ぜひ興味のある方は下記のリンクからご視聴ください。
https://www.youtube.com/watch?v=PXWWUVqjbNg